直吸式清淤：这是一种新的适合城镇河道的机械清淤方法,这种设备主要是利用伸到淤泥层内的吸头,使设备产生负压,从河底吸走淤泥。在吸头前要加一个过滤栅从而收集淤泥层中的垃圾,**机械传动从河道中分离。这类设备除了把绝大部分的淤泥清除以外,还能把淤泥中的污染**严重的淤泥也除去,并可在配合使用泥降脱水的设备。里湖吸粪池，这种装置能做成水上吸淤船以及水下清淤机器人形式,可不受河道宽度、水位以及横穿河道的构筑物等因素局限。
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